香港理工大学 (曾展乐 / 李成熙 / 郭轩慈)
| 项目 | 內容 |
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| 年份 | 2022 |
| 奖项 |
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| 作品名称 | 基于人机互认知的机械人协作制造系统 |
| 描述 |
目前应用人机协作装配作领域和协作式机器人控制方法仍未发展成熟，需要工程师重新进行程式设计，增加时间成本及降低协作流畅性。 在此情况下，人工装配仍是中小型企业用于復杂定制化产品的主流装配方法。 |
作品简介
目前应用人机协作装配作领域和协作式机器人控制方法仍未发展成熟，需要工程师重新进行程式设计，增加时间成本及降低协作流畅性。 在此情况下，人工装配仍是中小型企业用于復杂定制化产品的主流装配方法。
为了解决所面对的困难，我们开发了一套基于人机互认知增强现实（AR）引导的人机协作制造系统。它集成了虚拟现实的任务规划及视觉数据的动态引导，并增强了协作式机器人的人工智慧和AR信息共享，提供人为监督的控制方法。 AR辅助的人机协作柔性生产走向了数字化的智能制造，并将人工智能领域的算法模型迁移到复杂的工业场景中，实现了以小样品为代价的定制化产品的识别，增强协作机器人执行多模式任务的能力。
（资讯由得奖者提供）
评审委员会评语
是一个高价值前瞻性的大学自主研发人机协同工作模式项目，符合香港特区政府倡导的香港再工业化。
虽然发展处于概念阶段，但项目具备颇完整系统，可应用于现时香港不同范畴及领域，并兼容配合不同 工业硬件的使用。
相信此项目有很高潜质成为一个非常成功例子，将本地研发实现于香港工业转型，并引领发展香港工业5.0的末来！